ＬＥＤを点灯するプログラム。

ＬＥＤを点灯するプログラムを書きます。（使用する文字は全部半角英数字です）

 が、上のプログラムについて、解説。

１行目・３行目・５行目の／／の後に、文が続いていますが、／／から行末までは、注釈文と言って、ＰＩＣに書き込む機械語プログラムには、反映されず無視されます、

途中にある／／から後ろも注釈文です、この場合は、／／の前までは、ＰＩＣに書き込む機械語プログラムには、反映されます（薄い灰色の文字の部分が注釈文）。

ここには、プログラマーがプログラムを後で見たとき分かりやすいように、コメントを自由に書けます。

６行目から１３行目までが、コンフィギュレーションの設定です。

１５行目・１６行目は、注釈行。

＃include <xc.h>　は、xc.h　という文を参照しなさいという意味。

int main(void)　からが、ＬＥＤ点灯するプログラムです。

ＬＥＤ　点滅　実験回路

ブレッドボード配線状況

int　main(void）　　　　　　　//　　関数の名前

｛

　　　　PORTB = 0x20;

               TRISB = 0x00;

              return 0;

}

これが、ＬＥＤを点灯するプログラムで、実際の回路は上のようになります。

int　main(void）は、mainが関数名で、int　はmain関数を処理した結果、（）内は関数に渡す入力で、voidは、”ない”という意味、関数の名前と｛　から　｝までの文を関数と言います。

電源が入ると、ＰＩＣは、Ｃ言語プログラムの、main関数の最初から、処理を開始します、ここでは、PORTB = 0x20;から処理が始まります、次は、TRISB = 0x00;と処理が続き、プログラムがある限り次々と処理をして、return 0で処理が終わります。

なお、マイクロチップのMPLAB　ＸＣ８入門書には、メイン関数は、

int　main(void）

｛

　　　　命令文

　　　　　～

　　　　命令文

              return 0;

}

のように書くように、と書かれています。

下の図は、メモリマップと言います、ＰＩＣの状態を表したり、ＰＩＣのピンの制御をしたりします。

番地（アドレス）が割り当てられた所をレジスタといい、各番地に割り当てられたＴＭＲ０等をレジスタの名前といいます、ＴＭＲ０は０１番地に割り当てられているわけです。

Ｃコンパイラは、基本的にレジスタは、アドレスで管理していますので、プログラムでは、レジスタを指定するときはアドレスで指定しなければなりません、しかし、プログラマーは、アドレスでは、単なる数値ですから覚えられません、そこで、判りやすい名前を付けてあるのですが、Ｃコンパイラには、理解できませんので、名前をアドレスに変換するリストを用意します、ＴＭＲ０は０１ｈ、ＰＣＬは０２ｈ＝８２ｈ（82ｈは02ｈと変換される）と書いてあるわけです。

＃include <xc.h>　は、xc.h　という変換リストを参照せよということです。

次に、PORTB = 0x20;　の解説。

 

 上図の　RB0～RB7 を POATB（ RA0～RA7 を POATA）と言います、＝ は、プログラムでは、等しいではなく、右側を左側に入れるを表し、等しいは、＝＝ で表しますので、注意します。

0x20 は１６進数の表現で、数字の前に 0x が付くと１６進数を表します。

PORTB = 0x20; は、PORTB に１６進数の２０(に、ゼロと読む、にじゅうとは読まない、１６進数の読み方は何桁でも、一桁ずつ読む、例；0x201F は、に、ゼロ、いち、エフと読む）を入れるということになります。

PORTB = 0x20; の；は、命令文の終わりを表します、付けないと、エラーになります。

このように、プログラムを記述するにあたり約束ごとがありますので、面倒ですが覚えるしかありません。

PORTB は、RB0～RB3 と RB4～RB7 に分かれ、0ｘ20 は、RB0～RB3 が０、RB4～RB7 が２です、RB5 にＬＥＤを接続して点灯させるので、RB5 に１をセットして、５Vを出力させ、ＬＥＤを点灯させるのです、その他の RB0～RB4 と RB6～RB7 には ０をセットし0Vを出力させます。

では、PORTB の値がなぜ 0x20 になるのか、説明します。 

ポートＢの各ビットは、ＲＢ０が下位でＲＢ７が上位になり、RB0～RB3 と RB4～RB7 のように4ビットを１６進数の１桁として変換します。

変換値は２進数（２進数は 0b を最初に付けて 0b1010 の様に書く）を１６進数に変換するときの重み（係数）です。

２進数を１６進数に変換するときは、２進数の１のビットの重みを加算するのです。

上の表の上側の　0b00100000 は、0b0010 と 0b0000 に分け変換すると、２と０になり、0x20 というわけです。

上の表の下側の　0b01101011 は、0b0110 と 0b1011 に分け変換すると、６とＢになり、0x6B というわけです（１６進数のＢは、１０進数では、11 です）。

１０進数は、　０　１　２　３　４　５　６　７　８　９　10　11　12　13　14　15　16　17　・・・・・・・・　20　21　ですが、

１６進数は、　０　１　２　３　４　５　６　７　８　９　 Ａ　Ｂ　Ｃ　Ｄ　 Ｅ　Ｆ　10　11　・・・・　1E　1F　20　21　となります。

次に、TRISB = 0x00;　の解説。

ポートＢの各ビットは、入力にも出力にも使用します、５Ｖや０Ｖを出すこともできれば、ピンが５Ｖになっているか、0Ｖなっているか、読むこともできますので、これを、切り替えながら使います、その切り替えを指定するのが TRISB です、各ビットごとに、１の時が入力、０の時が出力となり、TRISB = 0x00; はＢポートは全部出力設定だということです。

したがって、PORTB = 0x20;　はＲＢ５に5Ｖを、ほかは０ｖを設定、TRISB = 0x00; は、設定したように出力せよという命令です。

これで、プログラムが書けましたので、ビルド（機械語に変換）して、書き込み機でＰＩＣ１６Ｆ６２７Ａに焼きこめば、ＬＥＤを点灯させることができます。

ビルドして、ＰＩＣに焼き、ＬＥＤを点灯させるのは、次回とさせていただきます。