ＰＩＣの、入力を使う、スイッチでの入力の２回目。
前回の続きです。
前回は、プッシュスイッチの入力で、ＬＥＤの点灯と消灯をコントロールするのに、アクティブローとアクティブハイがあるのを勉強したのですが、今回はその応用です。
前回の回路は、
入力、出量共、アクティブローの回路。
入力、出量共、アクティブハイの回路。
上の２回路では、入力と出力は、共に同じタイプの回路でしたが、状況によっては入力と出力は、別タイプの回路のほうが良い場合もあるとの事で、下のような回路があります。
入力がアクティブローの回路で、出力がアクティブハイの回路
入力がアクティブハイの回路で、出力がアクティブローの回路
上の回路のように、入力と出力は、別タイプの回路になっています、このような回路でプッシュスイッチを押したときに。ＬＥＤが点灯するようにするには、前回組んだプログラムを変更して対応します。
前回のプログラムは、
でした、このプログラムは、入力の状態をそのまま出力しているのを、永久に繰り返しています。
対応するには、入力がハイの時、出力がロー、または、入力がローの時、出力がハイになるようにすれば解決できそうです。
つまり、入力と出力が反対になるように、入力を否定して出力すればよいようです。
従って、上のプログラムの３１行目の、ＩＮｄｅｔａ＝ＲＡ０ を ＩＮｄｅｔａ＝！ＲＡ０ の様に変更すれば良いと思います。
修正したのが上のプログラムです、早速実験いたしました、結果は、スイッチを押した時ＬＥＤが点灯しました、動画的には、前回と同じなので割愛します。
追補；
上の２つのプログラムですが、３１行と３２行の所は、下のプログラムの３１行の様にＲＢ０へＲＡ０を直接入れて、２８行をなくしても同じ動作です。
ＰＩＣの、入力を使う、スイッチでの入力の１回目。
今回から、ＰＩＣの入力を使う方法を勉強します。
今回は、プッシュスイッチの入力で、ＬＥＤの点灯と消灯をコントロールします。
スイッチによる、ＬＥＤ点灯回路、アクティブハイの回路。
上の回路図が、プッシュスイッチの入力で、ＬＥＤの点灯と消灯をコントロールする回路です。
回路の説明；右側のプッシュスイッチが押されていない時は、ＲＡ０がＲ２を通して接地されているので、ＲＡ０の端子電圧は０ｖで、スイッチを押すと、ＲＡ０がＶｃｃとつながって５ｖになります、デジタルで言うと、ＯＦＦが０でＯＮが１になります。
従って、プッシュスイッチで、０または１のデータを入力することができます。
次は、ＲＢ０の端子に、抵抗Ｒ３を通してＬＥＤのアノード側が接続されカソード側がＧＮＤに落ちています。
このＬＥＤは、ＲＢ０に０が出力されると、ＲＢ０の端子電圧は０ｖですから、ＬＥＤに電流は流れず消灯します、ＲＢ０に１が出力されると、ＲＢ０の端子電圧は５ｖですから、ＬＥＤに電流が流れ点灯します。
プログラム（下記プログラム）；この回路を、スイッチがＯＮの時に、ＬＥＤが点灯するように、プログラムを作ると、スイッチでＬＥＤの点灯消灯をコントロールする事ができます。
上のプログラムが、その上の回路を制御するプログラムです。
プログラムの説明；
２３～２７行目；初期設定、ＴＲＩＳＡが０ｘ０１になっているのは、ＲＡ０を入力に指定するため（使用しないビットは出力に指定する、不必要な入力を防止します）。
２８行目；入力したデータを入れる変数の定義。
２９行目；３１～３２行目を永久に繰り返す。
３１行目；ＡポートＲＡ０のスイッチの現在の、Ｈ（１）またはＬ（０）の状態を変数ＩＮｄｅｔａに取り込む。
３２行目；ＩＮｄｅｔａの内容を、ポートＢのＲＢ０に出力する。
下の動画は、実験の様子です。
さて、下の回路図では、スイッチとＬＥＤのＰＩＣへの接続方法を変えてみました。
スイッチによる、ＬＥＤ点灯回路、アクティブローの回路。
回路の説明；右側のプッシュスイッチが押されていない時は、ＲＡ０がＲ２を通してＶｃｃに接続されているので、ＲＡ０の端子電圧は５ｖで、スイッチを押すと、ＲＡ０がＧＮＤとつながって０ｖになります、デジタルで言うと、ＯＦＦが１でＯＮが０になります。
次は、ＲＢ０の端子に、抵抗Ｒ３を通してＬＥＤのカソード側が接続されアノード側がＶｃｃに接続されています。
このＬＥＤは、ＲＢ０に０が出力されると、ＲＢ０の端子電圧は０ｖで、Ｖｃｃは５ｖですからＬＥＤに電流が流れ点灯します、ＲＢ０に１が出力されると、ＲＢ０の端子電圧は５ｖで、Ｖｃｃも５ｖですから、ＬＥＤに電流が流ず消灯します。
プログラム（上記プログラム）；この回路を、スイッチがＯＮの時に、ＬＥＤが点灯するように、プログラムを作ると、スイッチでＬＥＤの点灯消灯をコントロールする事ができます、プログラムも前回のプログラムで動作します。
上の２つの回路は、外見の動作は同じですが、内部動作は、データが１の時点灯と、データが０の時点灯と異なっています、この回路の動作を、データが１の時回路が動作す時、アクティブハイといい、データが０の時回路が動作す時、アクティブローといいます。
従って、スイッチをＰＩＣに接続するのに、アクティブハイの回路とアクティブローの回路があり、ＬＥＤをＰＩＣに接続するのにも、アクティブハイの回路とアクティブローの回路があるということです。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、リードデータfromラム命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、リードデータfromラム命令です。
命令コード；ＲＳ＝１、Ｒ／Ｗ＝１、ＤＢ７－０＝＊＊＊＊＊＊＊＊
＊；データが出力される。
セットＣＧＲＡＭアドレス命令の後に、本命令を使うときは、ＣＧＲＡＭ用データが、セットＤＤＲＡＭアドレス命令の後に、本命令を使うときは、ＤＤＲＡＭデータ（キャラクターコード）が出力される。
命令実行時間；４３μＳ
ＬＣＤ表示器表示器は、文字の出力装置であり、一般的には、この命令は使わないものと思われる。
今回で、ＬＣＤ表示器の命令の説明は終了しました。
今までは、ＰＩＣの出力をプログラムで制御するだけでしたが、次回からは、ＰＩＣに信号を入力する方法を勉強します。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、リードビジーフラグ＆アドレス命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、リードビジーフラグ＆アドレス命令です。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝１、ＤＢ７－０＝BF ＊＊＊＊＊＊＊
ＢＦ；ビジーフラグ、０＝コマンド受付可、 １＝内部処理中、コマンドを受付不可。
＊；アドレスを示す値が出力される。
命令実行時間；０μＳ
ＢＦ；ビジーフラグは、コマンドを受け付けると、内部で処理が終わるまで１が出力され、処理が終わりコマンドを受け付けられるようになると０が出力される。
プログラムでは、ＢＦ＝０の時、ＬＣＤ表示器にコマンドを送ってから、ＢＦを監視しＢＦ＝１がＢＦ＝０になるのを待って、次のコマンドを送るようにプログラムする。
今回のＬＣＤ表示器を駆動するＰＩＣのプログラムは、これを使用せず、コマンドを送ったら、命令実行時間の一番長いコマンドより長いディレイ時間を待ってから、次のコマンドを送るようにプログラムした。
（下のプログラムの ＿＿ｄｅｌａｙ＿ｍｓ（５）；の部分）
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、セットＤＤＲＡＭアドレス命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、セットＤＤＲＡＭアドレス命令です。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝１＊＊＊＊＊＊＊
＊；アドレスを示す値を入れる、入れることのできる値は、0ｘ８０～0ｘＦＦであるが、
(＊に入れる値は、０ｘ００～０ｘ７Ｆだが、８ビット目が１であるから加算してこのようになる）
ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡのＤＤＲＡＭは、０ｘ８０（００）～０ｘ８Ｆ（０Ｆ）と０ｘＣ０（４０）～０ｘＣＦ（４Ｆ）の３２か所である。
命令実行時間；３９μＳ
この命令は、文字表示コードを、ＤＤＲＡＭに書き込む時に、書き込むアドレスを指定する。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、セットＣＧＲＡＭアドレス命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、セットＣＧＲＡＭアドレス命令です。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝０１＊＊＊＊＊＊
＊；アドレスを示す値を入れる、入れることのできる値は、0ｘ４０～0ｘ7Ｆ（＊に入れる値は、０ｘ００～０ｘ３Ｆだが、
７ビット目が１であるから加算してこのようになる）である。
命令実行時間；３９μＳ
この命令は、ユーザー文字表示データを、ＣＧＲＡＭに書き込む時に、書き込むアドレスを指定する。
ＣＧＲＡＭアドレス下位３ビット位置図
ＣＧＲＡＭ用データの作り方の図
ＣＧＲＡＭ用データの、ライトＲＡＭデータ命令のデータは、８ビットであるので、上位３ビットは、必ず０００にしてから送る。
例；上から２番目のラインのＣＧＲＡＭ用データは、０００ １０００１で、０ｘ１１を送る。
キャラクターパターン表
セットＣＧＲＡＭアドレスは、次にように指定します。
アドレスの有効ビット数は、６ビットで、上位3ビットでキャラクターコードのＣＧＲＡＭ位置により０００（ＣＧＲＡＭ（１））～１１１（ＣＧＲＡＭ（８））となり（上図キャラクターパターン表参照）、下位３ビットは、キャラクタパターンのラインの位置をにより０００（一番上のライン）～１１１（一番下のライン）（ＣＧＲＡＭアドレス下位３ビット位置図）となります、
例；ＣＧＲＡＭアドレスは、ＣＧＲＡＭ（３）の上から５番目は、上位３ビットが０１０、下位３ビットが、１００となり、セットＣＧＲＡＭアドレス命令で送るアドレスは，０ｘ１４（コマンドとしては０ｘ５４）になります。
なお、１文字分のデータを送る時は、ＣＧＲＡＭアドレス上位３ビットでＣＧＲＡＭの位置を指示し、下位３ビットは０００を指定して、セットＣＧＲＡＭアドレス命令を送り、続けて、８個のＣＧＲＡＭデータを上のラインの分から送ればよい（エントリーモード命令０ｘ０６が先に実行されていること）。
