ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、ファンクションセット命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、ファンクションセット命令です。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝００ 1 DL N F ＊＊
＊；１でも０でも、どちらでもよい、今回は両方０にする。
ＤＬ；データラインのビット数選択、０；４ビット、１；８ビット。
Ｎ；１行表示か２行表示かの選択、0；１行表示、1；２行表示。
Ｆ；文字のフォント数選択、0；５ｘ７ドット表示、1；５ｘ１０行表示。
注１；実際は５ｘ８及び５ｘ１１ドットであるが、最下行がカーソル表示のため確保されるので、文字自体の表示は５ｘ７及び５ｘ１０ドットになる。
注２；ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの物理的な表示ドットは、５ｘ８ドットしかないため、この項は必然的に０となる。
命令実行時間；３９μＳ
ファンクションセット命令は、基本のモードを設定し、使用途中で変更することはないと思われる（最初のイニシャライズだけに使う）。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、カーソルｏｒディスプレイシフト命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、カーソルｏｒディスプレイシフト命令です。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝０００１ S/C R/L ＊＊
＊；１でも０でも、どちらでもよい、今回は両方０にする。
Ｓ／Ｃ；表示のシフトかカーソル移動かの選択、０；カーソルの移動、１；表示のシフト。
Ｒ／Ｌ；方向の選択、0；左方向、1；右方向
命令実行時間；３９μＳ
ディスプレイの動作；Ｓ／Ｃ＝０（カーソル移動）で、Ｒ／Ｌ＝０の時、カーソルが左に移動、Ｓ／Ｃ＝０（カーソル移動）で、Ｒ／Ｌ＝１の時、カーソルが右に移動、
Ｓ／Ｃ＝１（表示シフト）で、Ｒ／Ｌ＝０の時、表示が左に移動、Ｓ／Ｃ＝１（表示シフト）で、Ｒ／Ｌ＝１の時、表示が右に移動。
命令実行確認法；アドレスを０7番地に指定し、文字データ０ｘ４１（Ａ）から０ｘ４６（Ｆ）までを送ってから、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１０（Ｓ／Ｃ＝０（カーソル移動）で、Ｒ／Ｌ＝０（左移動））を送り、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１0を送り、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１４（Ｓ／Ｃ＝０（カーソル移動）で、Ｒ／Ｌ＝１（右移動））を送り、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１４を送り、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１８（Ｓ／Ｃ＝１（文字移動）で、Ｒ／Ｌ＝０（左移動））を送り、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１８を送り、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１C（Ｓ／Ｃ＝１（文字移動）で、Ｒ／Ｌ＝１（右移動））を送り、２秒待って、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１Cを送りました。
動画内容；０７番地から、Ａ～Ｆの６文字表示してから、カーソルｏｒディスプレイシフト命令０ｘ１０を送ると、カーソルが左に移動し、０ｘ１４を送ると、カーソルが右に移動し、０ｘ１８を送ると、表示文字（カーソルも含め）が左に移動し、０ｘ１Ｃを送ると、表示文字（カーソルも含め）が右に移動しました。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、ディスプレイＯＮ／ＯＦＦ命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、ディスプレイＯＮ／ＯＦＦ命令です。
この命令後は、ディスプレイＯＮ／ＯＦＦ命令でモードが変更されるまで、効果が持続します。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝００００ １ D C B
Ｄ；表示のＯＮ／ＯＦＦ選択、0；表示ＯＦＦ、1；表示ＯＮ
Ｃ；カーソルのＯＮ／ＯＦＦ選択、0；表示ＯＦＦ、1；表示ＯＮ
Ｂ；カーソルのある空白部分の点滅表示のＯＮ／ＯＦＦ選択、0；点滅させない、1；点滅させる
命令実行時間；３９μＳ
ディスプレイの動作；Ｄ＝０で、全体の表示がＯＦＦ、Ｄ＝１で、全体の表示がＯＮ、Ｃ＝０でカーソルは表示しない、Ｃ＝１でカーソルを表示する、Ｂ＝０で、カーソルのある空白部分が空白表示、Ｂ＝１で、カーソルのある空白部分が空白と全ドット点灯の交互表示（点滅）
命令実行確認法；アドレスを０7番地に指定し、表示シフトをするにして、文字データ０ｘ４１（Ａ）から０ｘ４６（Ｆ）までを送ってから、２秒待って、ディスプレイＯＮ／ＯＦＦ命令０ｘ０８を送り、ディスプレイ表示をＯＦＦにして、２秒待って、ディスプレイＯＮ／ＯＦＦ命令０ｘ０Ｃを送り、ディスプレイ表示をＯＮ、カーソル表示と点滅表示をＯＦＦにして、２秒待って、ディスプレイＯＮ／ＯＦＦ命令０ｘ０Ｅを送り、ディスプレイ表示とカーソル表示をＯＮ、点滅表示をＯＦＦにして、２秒待って、、ディスプレイＯＮ／ＯＦＦ命令０ｘ０Ｆを送り、ディスプレイ表示とカーソル表示と点滅表示をＯＮにしました。
動画内容；０７番地から、表示シフトをしながら、Ａ～Ｆの６文字表示してから、ディスプレイ表示をＯＦＦにして、２秒待って、ディスプレイ表示をＯＮし、２秒待って、カーソル表示をＯＮし、２秒待って、点滅表示をＯＮにしました。
＊文字表示のシフトをするが入っているのは、コード記載ミスです、修正が面倒なのでそのままにしました。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、リターンホーム命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、リターンホーム命令です。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝００００ ００１＊
＊；１でも０でも、どちらでもよい、０ｘ０２と0ｘ０３はどちらも、リターンホーム命令ということ。
命令実行時間；１．５３ｍＳ（命令実行時間が長いので、すぐに、次の命令を送ると支障が生じるから、待ち時間を入れる）
ディスプレイの動作；カーソルを００番地（上段左端）に移動する、エントリーモード命令で、シフト表示（Ｓ）が１の時で、シフト表示された文字列は、シフト無し表示になる、文字はそのまま。
命令実行確認法；４７番地から、表示シフトして６文字表示させ、５秒待って、リターンホーム命令を実行しました。
動画内容；４７番地から、表示シフトして６文字表示させた文字が、シフト無し表示になり、カーソルは、００番地に移動しました、表示文字の内容は変化なし。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、エントリーモード命令
今回も、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、エントリーモード命令です。
この命令後は、エントリーモード命令でモードが変更されるまで、効果が持続します。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝００００ ０１ I/D S
I/D；書込み又は読み出し時に、自動でカーソルを移動させる方向 ０；左へ移動 １；右へ移動
Ｓ；表示のシフトをするかしないかの選択 ０；シフトしない １；シフトする
命令実行時間；３９μＳ
ディスプレイの動作；Ｉ／Ｄ＝０でＳ＝０（ＤＢ７－０＝０ｘ０４）の時
カーソル移動方向；左、表示のシフト；しない
現在文字が表示されている場所の左側にカーソルが表示され、次の文字データを送ると、カーソルのあった所に送った文字が表示され、カーソルは左に１つ移動する。
命令実行確認法；アドレスを０７番地に指定し、エントリーモード命令０ｘ０４を実行してから、文字データ０ｘ４１（Ａ）から０ｘ４５（Ｅ）までを、１秒間隔で送りました。
動画内容；初めに０７番地に文字が表示され、そこから、左に５文字表示された。
ディスプレイの動作；Ｉ／Ｄ＝０でＳ＝０（ＤＢ７－０＝０ｘ０５）の時
カーソル移動方向；左、表示のシフト；する
指定した０７番地にカーソルが表示され、文字データを送ると、カーソルのある所に送った文字が右に一つシフトされて表示される、カーソルは移動しない。
命令実行確認法；アドレスを０７番地に指定し、エントリーモード命令０ｘ０５を実行してから、文字データ０ｘ４１（Ａ）から０ｘ４５（Ｅ）までを、１秒間隔で送りました。
動画内容；初めに０７番地にカーソルが表示され、そこから、右に一文字ずつシフトされながら、５文字表示された。
ディスプレイの動作；Ｉ／Ｄ＝１でＳ＝０（ＤＢ＝０ｘ０６）の時；
カーソル移動方向；右、表示のシフト；しない
現在文字が表示されている場所の右側にカーソルが表示され、次の文字データを送ると、カーソルのあった所に送った文字が表示され、カーソルは右に１つ移動する。
命令実行確認法；アドレスを０７番地に指定し、エントリーモード命令０ｘ０６を実行してから、文字データ０ｘ４１（Ａ）から０ｘ４５（Ｅ）までを、１秒間隔で送りました。
動画内容；初めに０７番地に文字が表示され、そこから、右に５文字表示された。
ディスプレイの動作；Ｉ／Ｄ＝１でＳ＝１（ＤＢ７－０＝０ｘ０７）の時
カーソル移動方向；右、表示のシフト；する
指定した０７番地にカーソルが表示され、文字データを送ると、カーソルのある所に送った文字が左に一つシフトされて表示される、カーソルは移動しない。
命令実行確認法；アドレスを０７番地に指定し、エントリーモード命令０ｘ０７を実行してから、文字データ０ｘ４１（Ａ）から０ｘ４５（Ｅ）までを、１秒間隔で送りました。
動画内容；初めに０７番地にカーソルが表示され、そこから、左に一文字ずつシフトされながら、５文字表示された。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、クリアーディスプレイ命令
今回から、ＬＣＤ表示器、ＳＤ１６０２ＶＢＷＢ－ＸＡの制御命令（コマンド）を説明します。
今回は、クリアーディスプレイ命令です。
命令コード；ＲＳ＝０、Ｒ／Ｗ＝０、ＤＢ７－０＝００００ ０００１
ディスプレイの動作；表示内容を消去（空白にする）して、カーソルを００番地（上段左端）に移動する。
命令実行時間；１．５３ｍＳ（命令実行時間が長いので、すぐに、次の命令を送ると支障が生じるから、待ち時間を入れる）
命令実行確認法；最初に適当な文字を表示させて、５秒待って、クリアーディスプレイ命令を実行しました。
動画内容；最初に表示した文字がクリアーディスプレイ命令実行後、表示内容が消去（空白にする）されて、カーソルが００番地（上段左端）に移動しました。
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、文字を表示させる。
今回は、前回までに作った２つのサブルーチンを利用して、LCD表示機に文字を表示させます。
以下がLCD表示機に文字を表示するプログラムです。
１９行より前に、コンフィギュレーションの設定が必要ですが、今回は割愛させてもらいました、必要ならブログを遡って下さい。
では、プログラムの解説。
なお、解説していない行は、以前のブログを参照して下さい。
２３～２４行；関数のプロトタイプ宣言。
２５行；LCD表示機に送るデータを格納する変数の確保。
３４行；ここで、LCD表示機をイニシャライズするサブルーチンを呼び出しています。
３５行；制御信号を送る設定。
３７行；ＤＤＲＡＭに文字データを送るので、ＲＳを１にします。
３８行；文字データ０ｘ４Ｆ（Ｏの文字）を送信。
３９行；文字データ０ｘ４Ｂ（Ｋの文字）を送信。
これで、LCD表示機の上段左側からOKの文字が表示されます。
下の動画は、実際にLCD表示機に文字を表示させた様子です。
