ＬＥＤを点滅させるプログラムを考える。

ＬＥＤを点滅させるには、プログラムをどう書けばよいか。

簡単には、上のように、PORTB = 0x00、PORTA =0ｘ00 と PORTB = 0x20、PORTA =0ｘ02 の命令を交互に書けばできそうですが、同じことの繰り返しです。

こんな時に、一塊の命令群を繰り返してくれる命令があります、それが、while　文です、書き方は、

ｗｈｉｌｅ（　条件式　）

｛

　　　繰り返し実行したい命令文；

　　　繰り返し実行したい命令文；//実行したい命令文は何行あってもよい。

　｝

です。

カッコ内の条件式は、繰り返しを終了させるための条件を書きます、カッコ内の条件式を計算した結果が０になると、下のカッコ　｝の下の命令文に実行が移っていきますが、０以外の場合は、カッコの中の命令文を上から下に実行し、最後の命令を実行すると、条件式を判定し結果が０以外ならば、カッコの中の命令を、上から下に実行し、最後の命令を実行すると、条件式を判定し結果が０以外ならば、カッコの中の命令を・・・・と条件式が０になるまで繰り返し実行します。

ここで、（　）内の条件式を、１　としたらどうなるか、１は、０以外で、数値ですから、永久に１のままです、したがって、永久に０になりませんので、永久にカッコ内を繰り返し実行します。

上のようにプログラムを書くと、｛　から　｝までを、永久に繰り返すプログラムになります。

これをビルドしてＰＩＣに焼けばよい・・・・・かというと、そう簡単にはいきません。

ＬＥＤは、PORTB = 0x00、PORTA =0ｘ00 を実行すると消灯し、 PORTB = 0x20、PORTA =0ｘ02 を実行すると点灯します、ＰＩＣもコンピュータの１種ですから、１行実行するに要する時間は、ごく短いはずです、では、どのくらいでしょうか。

プログラムを書き始める時のブログで、コンフィギュレーションの設定をしました、その時、発振器の設定は INTOSCIO に設定しました。

その　INTOSCIO　の時の動作周波数の設定が　PCON　レジスタにあります。

上のREGISTER 4-6 PCON　レジスタの説明によると、bit3　がその項になり、１なら、４ＭＨｚ動作、０なら、３７ｋＨｚ動作です。

上のレジスタの表の初期設定の項をみると、ＰＣＯＮの　bit3　の初期値は、１です。

ですから、ＰＣＯＮレジスタは触っていないので、動作周波数は４ＭＨｚです。

この動作周波数の事をクロックと言い、ＰＩＣの動作の基準です。

ＰＩＣは、機械語１命令を実行するのに４クロック必要（一部８クロックのもある）で、Ｃ言語プログラム１命令が、ビルドにより幾つの機械語命令に変換されるかは、そのＣ言語プログラム１命令によりますが、単純に同数と考えると、４ＭＨｚは１秒間に４００万クロックで、４クロック必要ですから、１秒間に１００万命令実行できます、すると、１命令にかかる時間は、１００万分の１秒、すなわち、０．０００００１秒、すなわち，０．００１ｍｓ（１μｓ）です、私たちがＬＥＤの点滅を確実に目視できるのは０．１ｓ位でしょうか、今回のＬＥＤ点滅は、余裕をもって目視できるよう、０．５ｓ点灯し０．５ｓ消灯を繰り返すことにします。

ＬＥＤを点滅させるには、PORTB = 0x00、PORTA =0ｘ00 を実行して消灯し、０．５秒待って、 PORTB = 0x20、PORTA =0ｘ02 を実行して点灯し、０．５秒待つを繰り返せばよいことになります。

今回は、ｄｅｌａｙ関数を使って、０．５ｓ待つ事にします（下記プログラム）。 

ｄｅｌａｙ関数は、MP LAB　XC　コンパイラに備わっている関数で、一定の書式に従って呼び出して使います、ｄｅｌａｙ関数はクロックを基準に遅延時間を作りますのでＰＩＣのクロック周波数をコンパイラに教える必要があり、今度の場合は、上のプログラムの赤矢印の部分で、4000000 の部分がクロック周波数です、その前の文は決まった書式です、実際の遅延時間を作る命令が、__delay_ms(500) の部分です。

__delay_ms(500) の解説。

delay の前のアンダーバーは２本必要、delay の後ろは１本です、（　）の中に遅延する時間をms（ミリ秒）で書きます、500 の場合は、０．５（秒）です。

なお、遅延時間を作る方法は、他にもあります。

プログラムはできましたので、ビルドして、動作を確認しましょう、結果は次回です。