ＬＥＤを２個点灯させる。
前回までで、ＬＥＤを点灯させることができました。
今回は、黄色のＬＥＤを追加して、赤色ＬＥＤと黄色ＬＥＤを点灯させる。
黄色のＬＥＤを追加配線いたしました。
回路図は、上のようになります、１８番ピン（ＲＡ１）に、追加のＬＥＤを繋ぎました。
プログラムは、上のように変更しました、ここで、注意することがあります。
前回のプログラムには無かった、CMCON＝０ｘ０７； という命令が追加されています、この命令が必要なことを解説します。
まず、ＰＩＣ１６Ｆ６２７Ａのピン配置図を確認します。
最初に赤色ＬＥＤをＰＩＣに接続したのは、ＲＢ５（１１番ピン）でしたが、黄色ＬＥＤを接続したのは、ＲＡ１／ＡＮ１（１８番ピン）でした、１８番ピンには、ＲＡ１とＡＮ１の２つの名前が書いてあります、これは、１８番ピンはＲＡ１とＡＮ１の２つの用途に使うと言う事です、
上の表から、ＲＡ１は入出力ピン用途で、ＡＮ１はアナログコンパレーターの入力ピン用途だと言う事が分かります（TABLE 3-2参照）。
１８番ピンをＲＡ１とＡＮ１の２つの用途に同時に使えませんので、１８番ピンの用途に応じＲＡ１とＡＮ１どちらかに切り替える必要がありますが、それを指定するのがＣＭＣＯＮレジスタです。
このように、ＰＩＣは多機能なので、各ピンはいくつかの機能で兼用されており、プログラムにあたり、ＰＩＣの説明書を良く読んで、各ピンのどの機能を使うかにより、プログラムを適正に書かねばなりません（下は、ＰＩＣの説明書、MICROCHIPのHPからダウンロード）。
では、ＣＭＣＯＮレジスタですが、左下１Ｆｈ番地にあります。
この表では、一番下に書いてあります。
下の表は、ＣＭＣＯＮレジスタの内容です。
下の表は、上の表のｂｉｔ２－０ ＣＭ２：ＣＭ０ Comparator Mode セッティングの一覧です。
では、ＣＭＣＯＮ ＝ ０ｘ０７；という命令になる解説をします。
まず、TEBLE 4-3 を見ます、ＣＭＣＯＮレジスタは１Ｆｈ番地一番下にあります。
そのＣＭＣＯＮレジスタの各ビットの設定方法が REGISTER 10-1 に書かれています。
１８番ピンの用途に応じＲＡ１とＡＮ１どちらかに切り替えるには、ｂｉｔ２－０ ＣＭ２：ＣＭ０ Comparator Mode セッティング で行います。
ここで、TEBLE 4-3 を見ますと、ＣＭＣＯＮレジスタの欄の右から２番目に 0000 0000 と書かれています、このマスから上にたどって表の項目を見ると、Value on POR Reset
になっています、これは、ＣＭＣＯＮレジスタの Value on POR Reset (電源投入時の初期値）は、0000 0000 つまり、ＣＭＣＯＮ ＝ ０ｘ００だと言う事です。
今回は１８番ピンは入出力ピンとして使うので、コンパレーターは使わない設定にします、FIGURE 10-1 を見ますと、コンパレーターを使わない設定は、一番上の右側のComparator Off の欄になり、CM2/CM0 = 111 と書かれております、そこで、REGISTER 10-1 を見て、下位３ビットに１１１をいれ、その他のビットは、コンパレーターを使わないので設定値は関係なくなるので、初期値の０のままとすると、ＣＭＣＯＮ ＝ 0000 0111 となるので、１６進数に変換して、ＣＭＣＯＮ ＝ ０ｘ０７；命令をプログラムに記述することになります。
今回の黄色ＬＥＤは、ＲＡ１に接続したので、ポートＡを操作します、コンパイルすると無事完了しましたので、ＰＩＣ１６Ｆ６２７Ａに焼きます。
はい、無事ビルド終了し、ＰＩＣに焼けました。
早速、ＰＩＣをブレッドボードに移して、動作を確認しました。
これで、ＬＥＤを点灯させるという目標は達成しました。
しかし、確かに、赤色ＬＥＤと黄色ＬＥＤが点灯していますが、本当にプログラムで制御されて、点灯しているのかわからないですね。
そこで、ＬＥＤの点灯が、作ったプログラムで制御されているのが分かるように、
次の目標は、ＬＥＤを点滅させることにします、いわゆるＬＥＤチカチカです。
今回は、ここまで。
