ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、イニシャライズ動作解説編。

前回は、ＰＩＣからLCD表示機にデータを送るプログラムを作ったので、今回は、これを使ってLCD表示機を初期化（イニシャライズ）する動作の解説をします。

下のブロック図は、LCD表示機を４ビットで動作させるのに必要なコマンドを送るものです。

ブロック図の解説。

電源が入るとLCD表示機は安定するまで１５ｍＳ程かかりますから待機します。

ＲＳ信号は、制御レジスタにデータを送るので０にセットします。

Ｒ／Ｗ信号は、書き込み（ＰＩＣからＬＣＤ表示機へデータを送る）ですから０にセットします。

データはＰＯＲＴＢの上位４ビットから送りますから、ＰＯＲＴＢに０ｘ３０をセットします。

準備ができたので、Ｅ信号（データ取り込み指示）を１にして、すぐに０に戻します。

ここで、４．１ｍＳ以上待機。

ＲＳとＲ／Ｗ信号は変える必要がないので操作は無しです。

送るデータは変わりませんから、ＰＯＲＴＢの操作は無しです。

準備ができたので、Ｅ信号（データ取り込み指示）を１にして、すぐに０に戻します。

ここで、１００μＳ以上待機。

ＲＳとＲ／Ｗ信号は変える必要がないので操作は無しです。

送るデータは変わりませんから、ＰＯＲＴＢの操作は無しです。

準備ができたので、Ｅ信号（データ取り込み指示）を１にして、すぐに０に戻します。

ここで、１００μＳ以上待機。

この時点で、LCD表示機は８ビットモードになります。

今回は、４ビットモードで使用するので、

ＲＳとＲ／Ｗ信号は変える必要がないので操作は無しです。

送るデータが変わりますから、ＰＯＲＴＢに０ｘ２０をセットします。

準備ができたので、Ｅ信号（データ取り込み指示）を１にして、すぐに０に戻します。

ここで、１００μＳ以上待機。

この時点で、LCD表示機は４ビットモードになります。

次に、LCD表示機の初期設定をします。

４ビットモードでは８ビットの命令を、２回に分けて送ります、上位４ビットを送ってからすぐに下位４ビットを送らねばなりません、

データを送信するサブルーチンでは、８ビットのデータを指定してコールすると、後は制限に従って上位４ビットと下位４ビットを送ってくれます。

従って、ＴＸｄｅｔａに、０ｘ２８を入れてサブルーチンを呼びます。

次に、ＴＸｄｅｔａに、０ｘ０Ｅを入れてサブルーチンを呼びます。

次に、ＴＸｄｅｔａに、０ｘ０１を入れてサブルーチンを呼びます。

次に、ＴＸｄｅｔａに、０ｘ０6を入れてサブルーチンを呼びます。

これで、初期設定は終わりで、次から、LCD表示機に表示する文字データを送ると文字が表示されます。

今回はここまで、次回は、初期設定の内容と、実際のＣ言語プログラムを説明します。