ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、データ送信編。
長々とブログの更新を休んでおりましたが、再開することに致しました。
今回から、ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールにＰＩＣで文字を表示させることを目標に致します。
今回使用する回路は、下記の回路図の通りです。
右側のＶＲ30Ｋ廻りの回路は、ＬＣＤの文字の表示濃度を調整するための回路（付けないと文字が表示されません）です。
ディスプレイに送るデータは４ビットで、ディスプレイ側の受けはＤ４～Ｄ７です。（今回、データは４ビットモードで使うため、仕様によりこのようになる）
送り側のＰＩＣは、ＩＯポートＢの上位４ビット（ＢＲ４～ＢＲ７）を使いました、Ｂポート下位４ビットや他のポートでも、問題はありません。
ディスプレイ側のＲ／Ｗポートは、書き込み（ＰＩＣからディスプレイにデータを送る）か、読み込み（ディスプレイのデータをＰＩＣで読む）かの指定で、
０で書き込み１で読み込みとなります、今回は、書き込みしかしませんから、プログラムで０を設定すれば、変更の必要はありません「ＲＡ１＝０」
（ＰＩＣのＲＡ１ポートはオープンにして、ディスプレイ側のＲ／Ｗポートをグランドへ接続してもよい）。
ディスプレイ側のＲＳポートは、レジスタ選択信号で、０で制御レジスタ選択、１でデータレジスタ選択となります、制御レジスタには、ディスプレイへの制御コマンドを
ディスプレイ側のＥポートは、データ取り込み信号で、データをＰＩＣから出力してから、０～１に立ち上げ、規定時間たってから１～０にします、データは、Ｅが１～０
になった時点でディスプレイに取り込まれます。
上の説明のタイムチャートが下の図です。
上の資料から、１回のデータ送信には、最低０．５μＳの時間が必要（ディスプレイによっては１μＳのものもある）、それより早いとディスプレイ側で処理が間に合わない
ことになります。
ところで、今回のＰＩＣの動作周波数は、４ＭＨｚですから、機械語の１命令は１μＳであり、Ｃ言語の１命令は数個の機械語に変換されるので、Ｃ言語１命令は２μＳ以上
かかるので、上の問題は回避できます、しかし、動作周波数が２０ＭＨｚ等の早い動作を必要とする場合などは、考慮（ディレイ命令の挿入）する必要が出てきます。
以上、たくさん書きましたが、結論として、
一回データのディスプレイへの送信は、Ｅ（ＲＡ０）を０に設定してから、ＲＳ（ＲＡ２を０に設定し、Ｒ／Ｗ（ＲＡ１）を０に設定後、ポートＢのＲＢ４～ＲＢ７に上位
データ（書き込むデータの上位４ビット）を設定してから、Ｅ（ＲＡ０）を１に設定しすぐに０に戻し、ポートＢのＲＢ４～ＲＢ７に下位データ（書き込むデータの下位
４ビット）を設定してから、Ｅ（ＲＡ０）を１に設定しすぐに０に戻せば、１個のデータをディスプレイに送ったことのなります。
以下は、Ｃ言語で作った１個のデータを送るサブルーチンです。
サブルーチンを呼ぶ前に、送るデータをＴＸｄｅｔａに入れておきます。
プログラムの解説
３～５行目；使う変数の定義。
６～１１行目；LCDに送るデータの作成（上位バイトと下位バイトが必要）。
１２～１３行目；ＬＣＤのＲＳポートとＥポートの設定、
１４行目；ＬＣＤのデータポートに上位バイトデータ出力。
１５～１６行目；Ｅポートへの取込み指示信号、ここでＬＣＤがデータラインの上位バイトデータを取り込む。
１７行目；ＬＣＤのデータポートに下位バイトデータ出力。
１８～１９行目；Ｅポートへの取込み指示信号、ここでＬＣＤがデータラインの下位バイトデータを取り込む。
２０行目；ＬＣＤのデータ処理が終わるのを待つ（命令によっては処理に時間がかかるものもあるので入れたがよい、短くても２～３ｍＳあったがよい）。
ここで、４～９行目が複雑になっていますが、ＬＣＤへの書き込みでＲＢポートの下位バイトの値が変わらないようにしているためで、今回の回路の様にＲＢ０～ＲＢ３を
使用しない場合は、考慮する必要はありません（５・６・８・１１行は不要）、他の回路でこのサブルーチンを使えるようにしたかっただけです。
５～１１行目の解説 （例；元のPOTBデータ0x12、送るデータ0x89とする）
５行目；ポートＢ下位バイトデータ保存用変数定義。
６行目；ポートＢのデータの下位４ビットを抽出し保管（0x12→0x02）。
７行目；送るデータの上位４ビットを抽出し保管（0x89→0x80）。
８行目；送るデータの上位４ビットとポートＢのデータの下位４ビットをつなぐ（したがって、ＨＩｄｅｔａには、送るデータの上位４ビットと元のＰＯＲＴＢの下位４ビットが収まる）（0x02or0x80→0x82）。
９行目；送るデータの下位４ビットを抽出し保管（0x89→0x09）。
１０行目；送るデーだの下位４ビットを左に４ビットシフトし上位４ビットにして保管0x09→0x90）。
１１行目；送るデータの下位位４ビットとポートＢのデータの下位４ビットをつなぐ（したがって、ＬＯｄｅｔａには、送るデータの下位４ビットと元のＰＯＲＴＢの下位４ビットが収まる）（0x02or0x90→0x92）。
したがって、ポートＢには、上位ビットの時0x82が下位ビットの時0x92が書き込まれるので、上位ビットとして８が送られ下位ビットとして９が送られ、ポートＢの下位４ビットには、２が書き込まれるので、ポートBの下位４ビットは変化しない。
これで、ＰＩＣからLCD表示機にデータを送ることができたので、このサブルーチンを利用して、LCD表示機を初期化することを次回の目標にします。
