ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、表示および命令解説編。

今回は、LCD表示機の初期設定の解説とＣ言語プログラムの解説をします。

まず、LCD表示機の表示形式について説明します。

今回使用するLCD表示機の表示は、２ライン１６文字となっており、それぞれの１文字表示する部分に番地（アドレス）が割り当てられています（上図参照）。

ここで、２ライン目の番地が４０から始まっているのは、このLCD表示機に使用されている制御ICが、横の文字数の対応が１７文字以上のものにも対応しているためで、１７文字目が１０、１８文字目が１１・・・、となっているからです。

ここで、注意することは、００番地からデータを表示して行って（１文字入れると自動的に右に移動して表示される）０F番地までくると（１６文字表示すると）次は、４０番地に移動して文字が表示されそうですが、実際は番地が１０番地になり、この表示機では存在しないので、送った文字は、無視されます（制御ＩＣとしては、１７番目に文字を表示している）。

従って、２行目の４０番地に表示するには、文字データを送る前に。アドレスを指定する命令を送る必要があります。

次に、LCD表示機の制御命令の解説をします。

上は、LCD表示機を購入した時に同封されていた取扱説明書の制御命令一覧です。

分かり難いので、上から順に、１コマンドずつ解説します。

１、表示クリアー命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝0ｘ0１、命令実行時間１．５３ｍＳ　　　

　　命令の動作解説；LCD表示機全体の表示を空白にし、カーソルを左上の左端（００番地）に移動する。

２、カーソルホーム命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ０２または０ｘ０３（どちらも同じ効果）、命令実行時間１．５３ｍＳ

　　命令の動作解説；カーソルを左上の左端（００番地）に移動する、シフトしている表示は元に戻る、表示内容は変化なし。

３、エントリーモード設定命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ０４～０ｘ０７、命令実行時間３９μＳ

　　命令の動作解説；データ書込み読込時のカーソルの移動方向指定、表示をシフトするかしないかの選択。

４、表示オンオフ指定命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ０８～０ｘＦＦ、命令実行時間３９μＳ　　

　　命令の動作解説；表示全体のオンオフ、カーソルの表示非表示選択、カーソルのある部分の表示の点滅の有効無効選択。

５、カーソル表示シフト命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ１０～０ｘ１Ｆ、命令実行時間３９μＳ

　　命令の動作解説；カーソルを移動するかシフトするかの選択、その時の移動方向選択。

６．ファンクションセット命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ２０～０ｘ２Ｆ、命令実行時間３９μＳ

　　命令の動作解説；データビットモード選択、１行表示か２行表示の選択、１文字を５×７ドット表示か５×１０ドット表示かの選択

　（注；５×１０ドット表示で２行表示にすると１行目と２行目のスペースが無くなるので、上下の文字がつながって表示される）

７、ＣＧＲＡＭアドレスセット命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ４０～０ｘ４Ｆ、命令実行時間３９μＳ

　　命令の動作解説；ＣＧＲＡＭのアドレスを指定、以後のデータはＣＧＲＡＭ用データを送る。

　　ＣＧＲＡＭ；ユーザー独自の文字を表示させるデータを格納する場所。

８、ＤＤＲＡＭアドレスセット命令　RS=0,、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ８０～０ｘ８Ｆ、命令実行時間３９μＳ

　　命令の動作解説；ＤＤＲＡＭのアドレスを指定、以後のデータはＤＤＲＡＭ用データを送る。

　　ＤＤＲＡＭ；文字コードを格納する場所（今回の表示器では００番地～０Ｆ番地及び４０番地～４Ｆ番地）。

９、ビジーフラグ及びアドレス読み出し命令　RS=0,、W/R＝１、コマンドデータ＝０ｘ0０～０ｘＦＦ、命令実行時間０μＳ（無し）

　　命令の動作解説；LCD表示機が処理中かどうかのフラグ、ＣＧＲＡＭ又はＤＤＲＡＭの現在のアドレスを出力。

１０、データ書込み命令　RS=１、W/R＝0、コマンドデータ＝０ｘ００～０ｘＦＦ、命令実行時間３９μＳ

　　命令の動作解説；ＣＧＲＡＭ又はＤＤＲＡＭにデータを書き込む。（どちらに書き込むかは、前の命令がＣＧＲＡＭアドレスセット命令かＤＤＲＡＭアドレスセット命令かによる）

１１、データ読出し命令　RS=１、W/R＝１、コマンドデータ＝０ｘ００～０ｘＦＦ、命令実行時間３９μＳ

　　命令の動作解説；ＣＧＲＡＭ又はＤＤＲＡＭのデータを出力する。（どちらに出力するかは、前の命令がＣＧＲＡＭアドレスセット命令かＤＤＲＡＭアドレスセット命令かによる）

以上、命令を説明したが、完全に説明しきれないので、３番目以降の命令は、別記事で詳細解説する予定です。

また、命令を実行するに要する時間が長い命令が存在する（１と２）ので、データ送信サブルーチンの最後のウエイト命令は必要なようです、これがないと、前の命令を処理している途中で、次の命令が送られてきて、LCD表示機が予期しない動作になるようです。