ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュールを使う、イニシャライズプログラム作成編。

回は、今までの資料を基にLCD表示機をイニシャライズするプログラムを作成する。

下がLCD表示機をイニシャライズするＣ言語プログラムです。

では、プログラムの解説。

６５行目；イニシャライズするプログラムの名称です、メインルーチンからＬＣＤｉｎｉｔ（）；で呼び出して、LCD表示機を初期化します。

６７行目；LCD表示機に電源が投入されてから、１５ｍS以上の待機が必要ですから、ここでは、余裕をかませて、５０ｍＳ待機することにしました。

６８～７０行目；ＲＳ及びＷ／Ｒ及びＥを０に設定しています。

７１行目；データラインに３を出力します（０ｘ０３を送っていますが有効なのは上位４ビットなので、３を出力しています）

７２～７３行目；Ｅを１にしてから０に戻しています（この時データがLCD表示機に取り込まれる）。

７４行目；仕様により４．１ｍS以上の待機が必要ですから、ここでは、余裕をかませて、５ｍＳ待機することにしました。

ＲＳ及びＷ／Ｒ及びデータに変更はないので、これにかかる命令は必要はありません。

７５～７６行目；Ｅを１にしてから０に戻しています。

７７行目；仕様により１００μＳ以上の待機が必要ですから、ここでは、１００μＳ待機することにしました。　　　　　　　　

ＲＳ及びＷ／Ｒ及びデータに変更はないので、これにかかる命令は必要はありません。

７８～７９行目；Ｅを１にしてから０に戻しています。

８０行目；仕様にはありませんが、ここでは、１００μＳ待機することにしました。

ここで、LCD表示機は８ビットモードで動作しています。

８１行目；送るデータが変わりますので、２を出力します。

８２～８３行目；Ｅを１にしてから０に戻しています。

８４行目；仕様にはありませんが、ここでは、１００μＳ待機することにしました。

ここで、LCD表示機は４ビットモードで動作しています。

ここまでは、上位４ビットのみのデータ送信で、サブルーチンＬＣＤｄｅｔａＳＥＮＤの仕様に馴染みませんから、直接制御しています。

８５行目；サブルーチンＬＣＤｄｅｔａＳＥＮＤに、LCD表示機に送るデータ０ｘ２８をセットしてコールします。

８６行目；サブルーチンＬＣＤｄｅｔａＳＥＮＤに、LCD表示機に送るデータ０ｘ０Ｅをセットしてコールします。

８７行目；サブルーチンＬＣＤｄｅｔａＳＥＮＤに、LCD表示機に送るデータ０ｘ０１をセットしてコールします。

８８行目；サブルーチンＬＣＤｄｅｔａＳＥＮＤに、LCD表示機に送るデータ０ｘ０６をセットしてコールします。

以上で、LCD表示機のイニシャライズ（初期設定）は終わりました。

後は、文字データを送って実際に文字を表示あせますが、それは、次回にします。